一种基于蚁群算法的可自主避障的智能移动机器人

摘要

本发明公开了一种基于蚁群算法的可自主避障的智能移动机器人，包括机器人主体、吸尘管、弹性伸缩杆、刷毛、联动件和风罩，所述机器人主体的侧面设置有缓冲防撞块，所述吸尘管的外侧键连接有传动齿轮和半齿轮，且半齿轮的外侧设置有联动件，所述机器人主体的内壁开设有滑槽和容置槽，所述机器人主体的内侧固定安装有控制器，且机器人主体的下表面开设有散热孔。该基于蚁群算法的可自主避障的智能移动机器人可以利用蚁群算法进行精准的路径规划以及定位，且可以在进行清扫过程中对刷体进行抖动自清洁，有效提高了清洁效果，同时可以对吸尘风力进行二次利用，有效实现控制器的散热与地面的快速干燥，实用性强。