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庞永杰; 唐旭东;
哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨,150001;
水下机器人; 免疫控制算法; Sigmoid函数; 自适应; 改进人工免疫控制方法;
机译:新型水下水下机器人三维运动控制的模糊PID算法
机译:近水下等距运动控制下自主水下机器人动力学的选定特征
机译:改进的多克隆人工免疫算法的多机器人动态路径规划
机译:基于改进控制器的水下机器人运动控制
机译:机器人生物采样器的设计以及水下自主滑翔机的定位改进。
机译:改进的人工免疫算法优化的基于通用回归神经网络的网络入侵检测
机译:基于改进人工免疫算法的移动机器人路径规划
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译:用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序
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