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基于PLC的挤奶机器人三自由度机械臂控制方法研究

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摘要

为提高我国奶牛养殖自动化水平,研究一种挤奶机器人机械臂控制系统.该系统采用PLC通过CANOpen通信控制伺服电机驱动机械臂完成一系列挤奶动作,整个过程无人化,实现自动化挤奶的同时可以有效提高挤奶工作效率和产奶量、节省生产成本和劳动时间,填补了国内挤奶机器人产品的空白.

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来源
《农业科技与装备》 |2017年第6期|15-1721|共4页
作者
郭洋; 吴泽全; 蔡晓华; 侯云涛;
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作者单位

黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨 150081;

黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨 150081;

黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨 150081;

黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨 150081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
挤奶机器人; 伺服电机; PLC; 三自由度机械臂; CANOpen通信; 控制方法;

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