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非完整链式系统的路径规划——多项式拟合法

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摘要

针对非完整链式系统，给出了一种路径规划新算法．该算法将较为困难的非完整系统路径规划问题转化为满足给定端点条件的多项式拟合问题，不仅使路径规划问题得到简化，而且可以很容易地应用于复杂环境下的路径规划问题．仿真结果证实了该方法的有效性．

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来源
《自动化学报》 |1999年第5期|662-666|共5页
作者
马保离; 宗光华; 霍伟;
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作者单位

北京航空航天大学第七研究室;

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正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;自动控制理论;
关键词
非完整系统; 链式系统; 路径规划; 控制理论;

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