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李明军; 马保离;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;
非完整链式系统; 全局K指数镇定; 连续时变控制; 动态反馈控制; 移动机器人;
机译:通过非正规反馈的非完整链式系统的全局K指数镇定
机译:一类具有输入饱和的非完整链式系统的全局有限时间镇定
机译:基于视觉反馈的不确定非完整链式系统的鲁棒指数镇定
机译:二阶非完整链式系统的指数镇定
机译:不确定非线性系统中的全局镇定和输出调节及其应用。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:一种不确定链式系统全局指数镇定的切换算法
机译:一阶连续时间系统的自适应指数镇定
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:用于纸张旋转印刷机的纸张输送装置,具有链式输送机系统,该链式输送机系统具有以连续牵引机构固定的抓具,并且滚筒的侧面由支撑元件和可调节尺寸的外壳形成
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