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具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制

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摘要

针对相对阶为1的定常线性被控对象,提出了一种控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案.该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情形下,可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差.

著录项

来源
《自动化学报》|1999年第2期|191-198|共8页
作者
林岩; 毛剑琴;
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作者单位

北京航空航天大学第七研究室,北京,100083;

北京航空航天大学第七研究室,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
自适应控制; 变结构控制; 鲁棒控制;
入库时间 2023-07-25 14:33:23

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