具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制

林岩; 毛剑琴; 孙秀霞

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具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制

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考虑一个广义相对阶为1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换控制方案,解决了现有多变量VS-MRAC和多变量模型参考自适应控制(MRAC)中两个尚未解决的问题:1)使系统跟踪误差的每个分量均满足预先给定的性能指标; 2)无须假定对象高频增益矩阵满足通常的正定性条件.

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来源
《自动化学报》|2002年第1期|41-49|共9页
作者
林岩; 毛剑琴; 孙秀霞;
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作者单位

北京航空航天大学自动化学院测控系,北京,100083;

北京航空航天大学自动化学院第七研究室,北京,100083;

空军工程大学三系自动化教研室,西安,710038;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
多变量系统; 变结构控制; 自适应控制; 混合控制;
入库时间 2023-07-25 14:33:21

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