具有任意非线性输入的鲁棒模型参考自适应控制

摘要

提出了一种分析具有任意非线性输入的模型参考自适应的新方法，它不要求对象是稳定的，允许系统存在未建模动态和有界扰动。同时给出了一种提高非线性输出自适应系统特性的补偿方式，它通过在控制律中引入跟踪误差，可以提高系统的暂态及稳态精度，而又不破坏ＭＲＡＣ系统的收敛特性。