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庄严; 陈东; 王伟; 韩建达; 王越超;
大连理工大学信息与控制研究中心,大连,116024;
机器人学国家重点实验室,沈阳,110016;
自然场景理解; 自主移动机器人; 场景表达; 统计建模; 计算机视觉; 认知学习;
机译:全眼塔:基于GPU的可变多基线全向立体视觉系统,具有自动基线选择功能,可用于室外移动机器人导航
机译:基于网络符号模型的主动视觉和图像/视频理解系统,用于在现实环境中基于感知的移动机器人导航
机译:适用于室内/室外混合环境中移动机器人的混合视觉导航
机译:移动机器人导航的自然场景理解
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:多个移动机器人在室外环境中基于激光的行人跟踪
机译:基于视觉的道路识别在室外行人环境中的移动机器人导航系统
机译:GBs:语义指导 - 使用高级视觉推理改进基于视觉的移动机器人本地化。
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:一种在室内或室外识别和跟踪对公共安全构成威胁的人员的系统和方法。它为急救人员提供了一个人或一组人相对于室内或室外威胁的位置的视觉表示。它为单个用户提供了相对于威胁的位置。它还为远离威胁的疏散路线的用户提供了动态且更新的视觉和听觉信息。
机译:通过集成的音频和基于视觉的语音识别进行语音理解的系统和方法
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