高速履带车辆制动能量与制动力分布规律预测方法研究

摘要

为预测高速履带车辆制动系统能量与制动力的分布规律,以某型履带车辆为例建立其整车动力学模型、推进系统模型以及制动系统模型,提出一种由路线长度、坡度、半径、侧倾角、路面功率谱密度、行驶阻力系统.土壤最大附着系数、最大转向阻力系数8个参数定义试验场地的建模方法.分析了道路参数对车速的影响;采用最优控制理论设计车辆最短时间仿真行驶策略,基于试验数据建立二元线性回归方程修正仿真制动转矩.通过试验与仿真验证了模型的准确性以及控制策略的有效性.基于1 000 km试验数据建立典型试验场地模型,并预测了6000 km车辆全寿命里程制动能量与制动力分布情况.仿真与预测结果验证了该方法的可行性.