结构控制设计中具有输出反馈最小范数的极点配置方法

摘要

给出了结构控制系统输出反馈极点配置的设计方法,该方法采用鲁棒性分析设计的一些基本步骤,兼顾结构控制系统的鲁棒性和计算的简便.基于鲁棒度量建立状态向量和输出向量参数之间的协调关系,利用 QR分解技术,导出鲁棒极点配置问题的增益矩阵表达式,通过分析该表达式,可以得出本文方法的鲁棒性能够得到保证.将输出反馈极点配置问题转化为非线性最小二乘问题,用LM方法解出具有最小范数的反馈矩阵.最后将本文方法应用一个3层结构在正弦载荷作用下的振动控制问题,证实了本文方法的性能.