具有区域极点约束的不确定系统输出反馈控制

摘要

针对一类不确定性线性系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能使闭环系统的极点配置在一个给定的圆形区域内,以保证系统具有期望的动态性能。