University of Maryland, College Park.;
机译:基于单眼视觉的两阶段迭代算法,用于对接航天器的相对位置和姿态估计
机译:水下干预机器人的最佳定位,可最大程度地提高工作空间的可操纵性
机译:基于视觉的多个水下航行器的三维位置和姿态估计
机译:敏感性研究:基于视觉的导航系统中信标位置错误对车辆位置和姿态估计的影响。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:基于单目视觉的两阶段迭代算法,用于对接航天器的相对位置和姿态估计