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吕舒平; 边信黔; 施小成; 王力军;
中国自动化学会;
水下机器人; 遗传算法; 六自由度空间对接; 动力定位; 最佳姿态;
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:通过虚拟目标轨迹塑造和差分增益增加实现宽冗余铰接机器人稳定姿态和定位恢复操作的稳定姿态和定位恢复运行
机译:基于六自由度激光测量的工业机器人在线绝对姿态补偿和转向控制
机译:六自由度水下机器人PID姿态控制器的实现
机译:磁异常的实时定位:遗传算法在自主水下航行器上的有效性研究
机译:水下机器人姿态估计的正弦旋转矢量方法
机译:水下移动机器人基于六自由度运动的改进的蛙跳蛙跳算法
机译:利用模拟退火算法和遗传算法求解最佳植物定位和尺寸问题
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:水下机器人和水下机器人的姿态控制方法
机译:控制水下机器人姿态和浮力的装置和方法,能够控制水下机器人的浮力和重力中心
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