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汪明辉;
湖南大学;
六自由度; 关节型机器人; 避障轨迹; 姿态;
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:基于约束方法和启发式规则的避障移动机器人轨迹规划器
机译:机器人动态避障和拦截的交会引导轨迹规划
机译:使用二阶锥规划的姿态受限四旋翼飞机避障轨迹规划
机译:预测 制导与控制 的 机器人 避障 超音速 轨迹生成
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
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