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【2h】

Monocular Vision-based Two-stage Iterative Algorithm for Relative Position and Attitude Estimation of Docking Spacecraft

机译：基于单目视觉的两阶段迭代算法，用于对接航天器的相对位置和姿态估计

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Shijie Zhang; Fenghua Liu; Xibin Cao; Liang He;
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年度 2010
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1. Monocular Vision-based Two-stage Iterative Algorithm for Relative Position and Attitude Estimation of Docking Spacecraft [J] . Zhang Shijie, Liu Fenghu, Cao Xibin, 中国航空学报（英文版） . 2010,第002期
2. Monocular Vision-based Two-stage Iterative Algorithm for Relative Position and Attitude Estimation of Docking Spacecraft [J] . Zhang Shijie, Liu Fenghua, Cao Xibin, 中国航空学报：英文版 . 2010,第002期

机译：基于单眼视觉的两阶段迭代算法，用于对接航天器的相对位置和姿态估计
3. Relative position and attitude estimation of spacecrafts based on dual quaternion for rendezvous and docking [J] . Bing Qiao, Shuren Tang, Kexin Ma, Acta astronautica . 2013,第OCTaaNOVa期

机译：基于双四元数交会和对接的航天器相对位置和姿态估计
4. Relative Position-and-attitude Self-measuring for Rendezvous and Docking of Spacecrafts Based on Monocular Vision [C] . M.Petrenec, rnJ.Polák, rnK.Obrtlik 7th international symposium on test and measurement (ISTM/2007) . 2007

机译：基于单目视觉的航天器交会对接相对位置和姿态自测
5. A ladar-based pose estimation algorithm for determining relative motion of a spacecraft for autonomous rendezvous and dock. [D] . Fenton, Ronald C. 2008

机译：基于雷达的姿态估计算法，用于确定自主会合和对接的航天器的相对运动。
6. Monocular Vision-Based Pose Determination in Close Proximity for Low Impact Docking [O] . Gangfeng Liu, Congcong Xu, Yanhe Zhu, 2019

机译：低冲击对接时基于单眼视觉的近距离姿势确定
7. Monocular vision-based iterative pose estimation algorithm from corresponding feature points [O] . ShiJie Zhang, XiBin Cao, Fan Zhang, 2010

机译：基于单眼视觉的迭代姿势估计算法来自相应特征点
8. Fast Kalman Filtering for Relative Spacecraft Position and Attitude Estimation for the Raven ISS Hosted Payload. [R] . Galante, J. M., Van Eepoel, J., D' Souza, C., 2016

机译：用于Raven Iss托管有效载荷的相对航天器位置和姿态估计的快速卡尔曼滤波。

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