基于机器视觉的新型降噪水下生态调查机器人

摘要

cqvip:本文研究设计了一种新型微降噪水下生态调查机器人,以水滴型流线设计为运载器舱体,通过六个螺旋桨推进器协作运行实现航行器在水下的全自由度运动。本文使用机器视觉来获取目标信息,基于自动白平衡的视频去雾算法与目标识别技术,经试验验证,该方法能够减小水下可视图像退化的影响,识别被观测物种。