声明
摘要
第1章绪论
1．1研究背景与意义
1．2国内外研究现状
1．2．1机器人绘画平台
1．2．2人物肖像漫画化方法
1．3本文研究内容
1．4本文的组织结构
第2章人物肖像风格生成算法相关理论
2．1卷积神经网络
2．1．1卷积层
2．1．2池化层
2．2上采样
2．3残差网络
2．4本章小结
第3章人物肖像画绘制机器人平台
3．1机器人平台研究目标
3．2机器人硬件系统
3．2．1机械臂的选取
3．2．2工控机的选取
3．2．3图像数据采集模块的建立
3．3软件系统
3．4本章小结
第4章基于改进感知损失函数的人物肖像快速风格迁移算法
4．1当下常用风格迁移方法及其应用概述
4．1．1Gatys等人算法
4．1．2基于自适应实例归一化的风格迁移方法
4．1．3基于GAN的风格迁移算法
4．1．4基于感知损失函数的快速风格迁移
4．2基于深度学习的人物肖像风格迁移研究
4．2．1网络结构设计
4．2．2感知损失网络
4．2．3图像转换网络
4．2．4实验与分析
4．3本章小结
第5章肖像化图像边缘提取方法研究与系统实现
5．1图像边缘检测算法
5．1．1常用的经典方法
5．1．2常见基于深度学习的边缘检测方法
5．1．3边缘检测算法的选取与实验结果
5．2图像矢量化方法
5．2．1八方搜索
5．3机器人软件系统的实现
5．4本章小结
第6章总结与展望
6．1全文总结
6．2工作展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
扬州大学;
