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谢旭东;
哈尔滨工业大学;
强化学习; 空间; 细胞; 机器人; 桁架; 装配;
机译:基于基函数的动作空间生成方法,用于通过强化学习获取机器人运动
机译:强化学习的最新进展之八:通过在连续空间中进行强化学习来获得多机器人系统的协作行为
机译:使用强化学习的微装配路径规划,以提高1 cm3全向移动微型机器人的定位精度
机译:基于EDEM和ADAMS的空间桁架装配机器人运动学仿真研究。
机译:基于汽车装配故障数据的机器人制造系统吞吐量预测方法开发。
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:空间机器人组装桁架和通过强化学习恢复任务错误
机译:spRoUTs(空间机器人通用桁架系统):可重构长度可展开桁架结构的可逆机器人装配。
机译:利用强化学习动作原语通过自主机器人进行复杂装配的方法和装置
机译:在通信系统中,行为决策确认装置,行为决策过程的确认以及行为决策技术的确认
机译:三角形的空间桁架,其装配方法,装配方法和支撑方法。
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