退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
游斌弟; 温晓雷; 刘育强; 谭春林; 安德孝; 田浩; 赵阳;
哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院 威海264209;
北京空间飞行器设计总体部 北京100094;
哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001;
空间细胞机器人(CSR); 步态分析; 在轨攀爬; 桁架;
机译:基于涡旋吸入单元的壁上攀爬机器人在各种表面条件下的壁上攀爬机器人的实验研究
机译:大型柔性空间结构在轨施工中空间机器人团队的协调控制
机译:基于离散元素法的微阵列结构空间攀爬机器人脚
机译:六轨机器人的步骤和楼梯攀爬能力分析,有四个摆臂
机译:ROCR是一种摆动式攀爬机器人:使用摆动式两连杆质量转移机器人动态攀登纯粹的墙壁。
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:面向任务的对称辅助攀爬机器人运动学设计
机译:攀爬爬行机器人(空间和地球的独特缆绳机器人)
机译:沿压机线的板件运输机-具有主支撑轨对,辅助轨对相对移动,辅轨通过面向工具空间的导线连接
机译:钢筋混凝土建筑攀爬模板系统的架设-使用攀爬架托架上的支架在攀爬期间存放模板
机译:将桁条定位在飞机蒙皮上,特别是机翼蒙皮上的方法,包括将桁条对准供应单元,并由门禁机器人根据握把臂将桁条从供应单元中抽出
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。