声明
摘要
第1章 绪论
1.1 选题背景及研究意义
1.2 课题的研究现状
1.2.1 全回转拖轮发展现状
1.2.2 ASD拖轮模拟器研究现状
1.2.3 国内外停船性能研究现状
1.3 本文研究内容与安排
第2章 ASD拖轮停船运动数学模型
2.1 ASD拖轮的操纵特点
2.2 船舶空间运动方程
2.2.1 ASD拖轮停船运动坐标系
2.2.2 ASD拖轮停船运动数学方程
2.2.3 船舶运动数学模型的解算
2.3 水动力和力矩计算模型
2.4 主动力计算模型
2.5 本章小结
第3章 导管定距桨ASD拖轮建模
3.1 直航阻力计算模型
3.1.1 ASD拖轮直航阻力的计算
3.1.2 剩余阻力系数的计算
3.1.3 多项式的拟合与插值
3.2 导管定距桨推进器的概述
3.2.1 导管的特点
3.2.2 ASD拖轮与普通船舶的操纵性差异
3.3 导管定距桨四象限推力模型
3.3.1 导管定距桨第一象限计算模型
3.3.2 四象限螺旋桨推力计算模型
3.3.3 导管定距桨四象限推力计算模型
3.4 本章小结
第4章 导管调距桨ASD拖轮建模
4.1 直航阻力计算模型
4.2 导管调距桨推进器的概述
4.2.1 工作原理及特点
4.2.2 两种ASD拖轮的操纵性差异
4.3 导管调距桨推力模型
4.3.1 第一象限导管调距桨推力模型
4.3.2 可调距螺旋桨推力模型
4.3.3 导管调距桨推力计算模型
4.4 本章小结
第5章 ASD拖轮停船运动仿真
5.1 计算机仿真
5.1.1 仿真平台的搭建
5.1.2 仿真对象
5.1.3 仿真流程
5.2 停船仿真试验与分析
5.2.1 Ducted FPP型ASD拖轮停船试验
5.2.2 Ducted CPP型ASD拖轮停船试验
5.3 本章小结
第6章 总结与展望
参考文献
附录
攻读学位期间公开发表论文
致谢
作者简介