声明
摘要
第1章 绪论
1.1 选题背景及现实意义
1.2 课题的研究现状
1.2.1 拖轮模拟器的研发现状
1.2.2 船舶运动数学模型的研究现状
1.2.3 ASD拖轮运动数学模型的研究现状
1.3 本文的研究内容
第2章 ASD拖轮六自由度数学模型
2.1 船舶操纵运动坐标系
2.2 ASD拖轮六自由度运动建模
2.2.1 六自由度操纵一耐波耦合运动方程
2.2.2 裸船体水动力模型
2.2.3 全回转导管螺旋桨组合推力数学模型
2.3 本章小结
第3章 船舶受力的计算
3.1 裸船体水动力和力矩的计算
3.1.1 惯性水动力和力矩的计算
3.1.2 粘性水动力和力矩的计算
3.2 全回转导管螺旋桨推力的计算
3.2.1 全回转导管螺旋桨推力的计算
3.2.2 螺旋桨推力系数与转矩系数的计算
3.2.3 伴流系数和推力减额的计算
3.3 规则波中船舶波浪力计算
3.3.1 一阶波浪主扰力和力矩的计算
3.3.2 二阶波浪漂移力和力矩的计算
3.4 本章小结
第4章 ASD拖轮运动仿真试验
4.1 仿真流程
4.2 ASD拖轮仿真试验及结果分析
4.2.1 静水中ASD拖轮仿真试验及结果分析
4.2.2 波浪中ASD拖轮仿真试验
4.3 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 本文主要工作
5.2 展望
参考文献
致谢
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