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崔靖;
南京师范大学;
移动机器人; 路径规划; 环境二次划分; 遗传算法; 滚动规划;
机译:基于混合DSm模型网格图的未知动态环境中移动机器人路径规划的新混合方法
机译:动态环境中移动机器人路径规划的在线随机粒子优化新算法
机译:一个新的杂乱环境中非完整轮式移动机器人的新本地路径规划师
机译:使用RRT *移动机器人团队的动态路径规划和重新划分
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:使用基于新的基于网格的电位方法的移动机器人的本地路径规划
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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