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静态环境下移动机器人MFNN全局路径规划算法研究

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摘要

针对移动机器人的路径规划计算问题,通过对其系统特性的分析,提出一种MFNN全局路径规划计算方法,并从理论上进行建模与推导.仿真结果表明:此方法计算简单,收敛速度快,能显著提高求解移动机器人全局最优化问题的计算效率,并避免了某些局部极值情况.

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来源
《机械制造与自动化》 |2007年第1期|20-22|共3页
作者
刘青峰; 尹久仁;
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作者单位

湘潭大学,基础力学与材料工程研究所,湖南,湘潭,411105;

湘潭大学,基础力学与材料工程研究所,湖南,湘潭,411105;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
移动机器人; MFNN; 全局路径规划;

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