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公开/公告号CN112965485A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-15
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉科技大学;
申请/专利号CN202110151982.4
发明设计人 蒋林;张燕飞;马先重;赵慧;
申请日2021-02-03
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人杨宏伟
地址 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号
入库时间 2023-06-19 11:26:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-04
授权
发明专利权授予
机译: 多机器人系统的完全覆盖路径规划方法
机译: 一种基于指针的对象获取方法,用于对计算机系统的信息进行有形处理,该方法基于一种自然语言,并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应,该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能,该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
机译: 清洁机器人及基于清洁机器人的最短路径规划方法
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:非结构化拥挤三维空间中基于配置空间的工业机器人算法路径规划研究:一种基于可见性图的方法
机译:一种基于pH曲线的多辆车机器人的两级路径规划方法和修改的和声搜索算法
机译:基于动态规划算法的移动机器人完全覆盖路径规划
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:基于进化算法的Tetriamond平铺机器人全覆盖路径规划
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法