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基于凸区划分的移动机器人路径规划算法

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摘要

在研究传统的路径规划的基础上提出了一种用于移动式机器人的凸区法路径规划的简单而新颖的凸区划分算法.此算法能自动将环境中的自由空间切分成许多个凸区.此算法已在计算机上得以实现,并取得了另人满意的结果.

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来源
《信息技术》 |2009年第5期|177-178|共2页
作者
刘莉丽;
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作者单位

黑龙江省审计信息计算机技术中心,哈尔滨,150010;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
移动式机器人; 路径规划; 凸区;

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