基于蚁群算法和遗传算法融合的移动机器人路径规划问题研究

摘要

移动机器人的路径规划问题一直都是机器人研究中比较热门的话题,也是非常关键的技术,但是,比较传统的路径规划算法都存在自己的缺陷,所以说,寻找一种最佳的算法是机器人路径规划问题领域研究的热点,蚁群算法是最近十几年来发展起来的一种模拟生物的进化算法,这个算法在解决很多比较复杂的问题上表现出了非常好的性能.本文在分析了当前的各种路径规划算法的优缺点的基础之上,选择了蚁群算法来解决移动机器人的路径规划问题.