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张海荣;
南京工业大学;
多关节机器人; 运动轨迹规划; 运动学; 动力学; 自适应神经模糊推理系统; 势函数;
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:基于高阶多项式曲线的运动机器人的工业机器人光滑点对点轨迹规划
机译:2DOF平面平行机械手的轨迹规划和运动控制方案,具有弹性关节的巨大型:比较研究
机译:机器人机器人执行受约束运动任务的最佳关节轨迹规划
机译:变形机器人的流体运动和轨迹规划。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:一种创新的人类上肢运动运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:机器人关节空间点对点运动轨迹规划方法
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