法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-14
授权
授权
2018-05-04
著录事项变更 IPC(主分类):B25J9/16 变更前: 变更后: 申请日:20170810
著录事项变更
2018-05-04
著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更前: 变更后: 申请日:20170810
著录事项变更
2017-11-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170810
实质审查的生效
2017-11-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170810
实质审查的生效
2017-11-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170810
实质审查的生效
2017-10-20
公开
公开
2017-10-20
公开
公开
2017-10-20
公开
公开
2017-10-20
公开
公开
查看全部
机译: 机器人关节空间点对点运动轨迹规划方法
机译: 机器人关节空间点对点运动轨迹规划方法
机译: 机器人关节空间点对点运动轨迹规划方法