Dept. of Electr. Eng., Chulalongkorn Univ., Bangkok;
adaptive control; compensation; friction; manipulator kinematics; path planning; Cartesian space; coulomb friction; inverse kinematics; load change; parallel base motion disturbance; passivity-based adaptive control; robot control; stabilized platform control; trajectory planning; two-link planar manipulator arm; viscous friction; base motion compensation; control of stabilized platform under base motion disturbance;
机译:基于改进主动干扰抑制控制器的新型六自由度并联平台的运动控制
机译:Parametric不确定性下并行机械手的位置运动控制和有限时间外部干扰抑制
机译:基于改善延长状态观察的光电稳定平台干扰频率自适应控制
机译:基于基于控制的自适应控制的平行基础运动干扰下双连杆平面机械臂稳定平台控制
机译:空气中多连杆系统的运动学和旋转动力学以及平面两连杆系统的控制(非线性,约束稳定)
机译:4平行臂优势基于社区的集群随机对照试验的研究方案比较了基于纸质和电子平台的干预措施以提高孟加拉国农村地区末次月经(LMP)日期的召回准确性
机译:基于船舶运动预测的船载液压平行稳定平台的模型预测控制