biomimetics; dexterous manipulators; humanoid robots; motion control; path planning; position control; biomimetic joint motion planning; finger motion; humanoid finger; interphalangeal motion; joint trajectory; robotic finger manipulation; biomimetic approach; humano;
机译:基于仿生方法的类人手指运动联合运动计划
机译:双阵击联合协调分析人形机器人手指的共识运动
机译:基于指间协调的人形手指联合运动计划:实验验证
机译:人形手指的仿生关节运动计划:实用分析
机译:分析手指关节产生的力和应力,研制出替代手指的磁性复合材料。
机译:好奇心驱动的强化学习针对类人动物的运动计划
机译:用指间关节协调分析仿人机器人手指的协调运动