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孙昌安;
无;
仿生; 数学模型; 工业机器人;
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机译:用于手套的手指保护装置,即守门员的手套,在手指关节区域中灵活地形成为指骨区域,该手指关节区域位于手指的相关手指关节处,并且分配给每个关节区域的协作止动面
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