机译:两对角气动肌肉驱动五连杆仿生关节的机理仿真与优化设计
机译:两对角气动肌肉驱动五连杆仿生关节的机理仿真与优化设计
机译:抗动透视气动人工肌肉驱动致动系统定位动力自适应反向滑动模式控制方案的设计与实验评价
机译:直接或间接通过气压驱动肌肉关节的模拟
机译:基于柔性上肢辅助外骨骼的山肌模型的电缆驱动仿生肌机制参数优化设计
机译:主动转子的气动人工肌肉驱动后缘襟翼。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:仿生腕部的Hammerstein自适应阻抗控制器由气动肌肉驱动