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机译:仿生腕部的Hammerstein自适应阻抗控制器由气动肌肉驱动
Hui Yang; Xifeng Gao; Yang Chen; Lina Hao;
机译:用于气动肌肉致动仿生腕关节的Hammerstein自适应阻抗控制器
机译:气动人工肌肉驱动新型仿生肘关节系统PSA-MFAC的研究
机译:气动肌肉执行器驱动的2自由度康复机器人的自适应自组织模糊滑模控制器
机译:气动人工肌肉致动腕关节康复装置
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
机译:基于模型的气动肌肉执行器快速混合模糊自适应控制器的演化
机译:可控制的球窝接头,例如机器人具有人造肌肉,即设置在关节部分之间的执行器,其中肌肉是液压,电动,气动驱动的,一部分肌肉被弹簧元件代替
机译:具有细菌优化的气动人工肌肉模糊自适应执行器控制系统
机译:具有细菌优化的气动人工肌肉模糊自适应控制系统执行器
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