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周彬滨; 邹任玲;
上海理工大学医疗器械与食品学院 上海200093;
康复器械; 气动肌肉; 运动学仿真; 仿生手; 控制系统;
机译:基于粒子群算法的气动肌肉致动器驱动仿生肩的运动学优化
机译:基于压力观测器基于气动肌肉驱动的并联机械手的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:两对角气动肌肉驱动五连杆仿生关节的机理仿真与优化设计
机译:拮抗气动肌肉驱动仿生关节的建模与运动控制
机译:仿生人造手指基于形状记忆合金的腱驱动系统的设计和评估。
机译:一种新的自适应协同控制设计用于单向机器人手臂由气动肌肉驱动
机译:仿生腕部的Hammerstein自适应阻抗控制器由气动肌肉驱动
机译:使用气动肌肉执行器的手力反射
机译:用于滚筒印刷机的条带收集装置包括驱动单元,该驱动单元具有电气动调节驱动器,作为气动肌肉型的快速拉动驱动器
机译:利用多孔硅酮结构和仿生手掌垫制作仿生手掌垫的方法
机译:仿生手臂和使用仿生手臂的机器人
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