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Bionic arm and robot that uses bionic arm

机译:仿生手臂和使用仿生手臂的机器人

摘要

The disclosure relates to a biomimetic limb and robot using the same. The biomimetic limb includes: an arm and a biomimetic hand connected to the arm and including at least one biomimetic finger. The biomimetic finger includes a carbon nanotube layer and a vanadium dioxide layer (VO2) layer stacked with each other. Because the drastic, reversible phase transition of VO2, the biomimetic finger has giant deformation amplitude and fast response. An robot using the biomimetic limb is also provided.
机译:本公开涉及仿生肢体和使用该仿生肢体的机器人。仿生肢包括:一条手臂和连接到该手臂并包括至少一个仿生手指的仿生手。仿生手指包括彼此堆叠的碳纳米管层和二氧化钒层(VO2)层。由于VO2剧烈,可逆的相变,因此仿生手指具有巨大的变形幅度和快速响应。还提供了使用仿生肢体的机器人。

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