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公开/公告号CN108453766B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-09
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN201810189329.5
发明设计人 吴常铖;杨德华;费飞;陆熊;祝佳航;
申请日2018-03-08
分类号B25J15/00(20060101);
代理机构11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张铁兰
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 11:31:40
机译: 线性致动器组件,仿生手指和假手
机译: 仿生手指和假手
机译: 一种用于复位和固定手指近端和中指骨的关节内和关节周围骨折的装置
机译:具有仿生敲击动作的智能混合手指,适用于柔软的假手
机译:临床关联评论响应:精美运动技能康复计划的有效性对上肢残疾,手动灵巧,捏力,手指运动范围,日常生活活动,功能独立,以及手中的一般自我效能,呈骨关节炎的概况: 随机临床试验
机译:精细机动技能康复计划对上肢残疾,手动灵巧,捏强度,手指运动范围,性能在日常生活,功能独立性和一般自我效能中的手中性骨关节炎:随机临床试验
机译:基于EMG信号的手指关节角度估计的人工手指机器人运动控制,用于机器人假手系统
机译:分析手指关节产生的力和应力,研制出替代手指的磁性复合材料。
机译:非晶灵巧和生物启发的聚磷酸盐纳米/微粒:一种原位再生和修复骨关节损伤的生物材料。
机译:一种基于自适应神经模糊推理系统的仿生假手的手指逆运动学解决方法(ANFIS)
机译:沙质土壤中手指特性的米勒尺度:一种估算手指宽度和速度的间接方法。