Institut fuer Informatik, LFG Kuenstliche Intelligenz, Humboldt-Universitaet zu Berlin, Unter den Linden 6, 10099 Berlin, Germany;
机译:专利申请批准过程中的“碰撞检测系统,机器人系统,碰撞检测方法和程序”
机译:四足机器人状态估计的概率接触估计和冲击检测
机译:基于低成本的超声波对象检测和自主机器人的碰撞避免方法
机译:传感器 - 执行器 - 作为四足机器人的碰撞检测的基础
机译:双臂同心管机器人自碰撞检测及避免
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
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