ADAMS; Delta parallel robot; Dynamics modeling; Lagrangian equation; computed torque control;
机译:固定在机架上的三角型并联机器人的反作用力和力矩的计算方法
机译:空间和平面并行机器人逆动力学的矩阵建模
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机译:Delta型并联机器人的动力学建模(ISR 2013)
机译:TAU并行机器人的动态建模和前馈控制。
机译:PARM的动态建模和交互性能:中风后使用阻抗控制的并联上肢康复机器人
机译:在康复应用中使用气动人工肌肉开发三角洲型并行机器人