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【2h】

Development of delta-type parallel robot using pneumatic artificial muscles in application for rehabilitation

机译：在康复应用中使用气动人工肌肉开发三角洲型并行机器人

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机译：用于机器人的第三代褶式气动人工肌肉：与McKibben肌肉的开发和比较
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3. A Pneumatic Muscle Driven Wearable Parallel Robot for Ankle Joint Rehabilitation [J] . Ms. S. Muthulakshmi, Mr. D. Sunderlin Shibu International Journal of Engineering Trends and Technology . 2015,第4期

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