Mobile robots; Robots; Optimal control; Neural networks; Mathematical model; Cost function; Trajectory tracking;
机译:具有最佳隐藏节点数的自适应神经网络控制,用于机器人操纵器的轨迹跟踪
机译:自适应神经网络控制,具有最佳的隐藏节点,用于机器人操纵器的轨迹跟踪
机译:通过自适应动态编程触发模块化可重构机器人的分散跟踪控制
机译:机器人轨迹跟踪的事件触发最佳自适应控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:基于聚合跟踪误差的多-USVS的分布式事件触发的自适应协调轨迹跟踪控制