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International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
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1.
Modeling and design of feedback control systems based state observers over network
机译:
基于反馈控制系统的网络型观察系统的建模与设计
作者:
Liu Lei-ming
;
Tong Chao-nan
;
Tong Chao-nan
;
Wu Yan-kun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Networked Control System;
delay;
jump linear system;
state observer;
2.
Iterative Learning Control for 2-D linear discrete systems with Roessor's model
机译:
具有鲁塞尔模型的二维线性离散系统的迭代学习控制
作者:
Wu Fan
;
Li Xiao-Dong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
2-D linear discrete systems;
Iterative learning control;
Roessor's model;
3.
Uniformly asymptotical stability of nonlinear time delay systems
机译:
非线性时间延迟系统的均匀渐近稳定性
作者:
Ning Chongyang
;
He Yong
;
Wu Min
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
4.
Robust H_∞ reliable control for a class of uncertain switched nonlinear systems
机译:
鲁棒H_∞可靠控制一类不确定的开关非线性系统
作者:
Hu Hao
;
Jiang Bin
;
Yang Hao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
5.
Adaptive control of parallel DC-DC buck converters with uncertain parameters
机译:
具有不确定参数的平行DC-DC降压转换器的自适应控制
作者:
Wei Zhou
;
Xudong Ye
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
6.
An identification based indirect iterative learning control via data-driven approach
机译:
基于识别基于数据驱动方法的间接迭代学习控制
作者:
Chi Ronghu
;
Su Tao
;
Jin Shangtai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
convergence;
iterative identification;
iterative learning control;
linearized model;
nonlinear discrete system;
7.
A robust non-blind color image watermarking scheme
机译:
一种强大的非盲目彩色图像水印方案
作者:
Imran Muhammad
;
Ghafoor Abdul
;
Khokher Muhammad Rizwan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Copyright protection;
color watermarking;
digital watermarking;
discrete wavelet transform;
principle component analysis;
singular value decomposition;
8.
Improved variable forgetting factor recursive least square algorithm
机译:
改进的变量遗忘因子递归最小二乘算法
作者:
Albu Felix
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
adaptive control;
echo cancellation;
recursive least squares;
system identification;
variable forgetting factor;
9.
Learning linear parameter-varying control of small-scale helicopter using episodic natural actor-critic method
机译:
使用情节自然演员 - 评价方法学习小型直升机的线性参数变化控制
作者:
Fang Zhou
;
Hao Chuanchuan
;
Li Ping
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
LPV control;
Natural actor-critic;
flight control;
helicopter;
reinforcement learning;
10.
Novel low level local features for 3D expression invariant face recognition
机译:
3D表达不变性面部识别的新型低级本地特征
作者:
Hayat Munawar
;
Bennamoun Mohammed
;
Lei Yinjie
;
El-Sallam Amar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
11.
Stereo matching using graph cuts: A 3D-Hough transformation approach
机译:
使用图形切割的立体声匹配:3D-Hough变换方法
作者:
Wu Wei
;
Wang Haoqian
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
12.
Intelligent control based on case-based reasoning for outlet tobacco moisture percentage of loosening resurgence machine
机译:
基于壳体烟草湿度百分比的易于控制宽松肥大机的智能控制
作者:
Bin Wang
;
Zhuo Wang
;
MingZhe Yuan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
case-based reasoning (CBR);
intelligent control;
outlet tobacco moisture percentage (OTMP);
tobacco loosening and resurgence process;
13.
Image reconstruction of dynamic MRI based on adaptive motion estimation
机译:
基于自适应运动估计的动态MRI图像重构
作者:
Lin Yujun
;
Zhuang Qiaodi
;
Yang Ran
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
adaptive block matching;
dynamic MRI;
interpolation;
motion compensation;
motion estimation;
14.
A feedforward hybrid active noise control system in the presence of sensor error
机译:
在传感器错误存在下的前馈混合有源噪声控制系统
作者:
Xiao Yegui
;
Wei Hongyun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
15.
Dynamic analysis of fluid-structure interaction for the biped robot running on water
机译:
水上携带水上机器人流体结构相互作用的动态分析
作者:
Xu Linsen
;
Wei Xianming
;
Cao Kai
;
Shi Yungao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Biped Robot;
Dynamic Analysis;
Fluid-Structure Interaction;
Running on Water;
16.
H_∞ filtering for networked control systems with quantization and multiple packet dropouts
机译:
H_∞过滤具有量化和多个数据包丢失的网络控制系统
作者:
Yan Huaicheng
;
Su Zhenzhen
;
Shi Hongbo
;
Zhang Hao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
H_∞ filtering;
multiple packet dropouts;
networked control systems;
quantization;
17.
Robust stabilization of multiple coupled networked control system via jump linear system approach
机译:
跳跃线性系统方法的多耦合网络控制系统的鲁棒稳定
作者:
Yuan Xiaodan
;
Yu Mei
;
Xiao Wendong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
18.
Accuracy of gaze point estimation in immersive 3D interaction interface based on eye tracking
机译:
基于眼跟踪的沉浸式3D交互界面凝视点估计的准确性
作者:
Antonya Csaba
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
eye tracking;
interaction interface;
object selection;
robot programming;
19.
Further results on H_∞ control of switched linear time-delay systems
机译:
进一步的结果对开关线性时滞系统的H_∞控制
作者:
Li Zhan
;
Li Zhicheng
;
Gao Huijun
;
Karimi Hamid Reza
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
20.
PI~αD~β controller design for underactuated mechanical systems
机译:
PI〜αd〜β控制器设计用于欠压机械系统
作者:
Singh A.P.
;
Kazi F.S.
;
Singh N.M.
;
Srivastava P.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
21.
Facial expression recognition based on Gabor features and sparse representation
机译:
基于Gabor特征和稀疏表示的面部表情识别
作者:
Liu Weifeng
;
Song Caifeng
;
Wang Yanjiang
;
Jia Lu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Gabor feature;
classification;
facial expression recognition;
sparse representation;
22.
Reliable stabilization for a class of uncertain switched systems: A sliding mode control design
机译:
一类不确定的开关系统可靠稳定:滑模控制设计
作者:
Liu Yonghui
;
Niu Yugang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
actuator faults;
multiple Lyapunov functions;
sliding mode control;
switched systems;
23.
Robust sampled-data control of nonlinear output feedback systems
机译:
非线性输出反馈系统的鲁棒采样数据控制
作者:
Chen Zhiyong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
24.
Unmixing approach for hyperspectral data resolution enhancement using high resolution multispectral image
机译:
使用高分辨率多光谱图像进行高光谱数据分辨率增强的解密方法
作者:
Bendoumi Mohamed Amine
;
He Mingyi
;
Mei Shaohui
;
Zhang Yifan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
hyperspectral;
image fusion;
multispectral;
unmixing;
25.
A system for hand gesture based signature recognition
机译:
基于手势的签名识别系统
作者:
Jeon Je-Hyoung
;
Oh Beom-Seok
;
Toh Kar-Ann
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Dynamic Time Warping;
Feature Level Fusion;
Hand-Gesture Based Signature;
26.
Adaptive learning control with spatially-periodic and unknown random disturbances
机译:
具有空间周期性和未知随机干扰的自适应学习控制
作者:
Ahn Hyo-Sung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Adaptive Learning Control;
Iterative Learning Control;
Spatial Learning;
27.
On the performance limit of single-hop TOA localization
机译:
关于单跳对本地化的性能限制
作者:
Huang Baoqi
;
Li Tao
;
Anderson Brian
;
Yu Changbin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
28.
H_∞ synchronization of Markovian jump master-slave systems with delay
机译:
H_∞带延迟的Markovian跳跃主从系统的同步
作者:
Karimi H.R.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
29.
A new dynamical linearization based adaptive ILC for nonlinear discrete-time MIMO systems
机译:
基于新的非线性离散时间MIMO系统的动态线性化自适应ILC
作者:
Chi Ronghu
;
Hou Zhongsheng
;
Jin Shangtai
;
Wang Danwei
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Adaptive iterative learning control;
Iteration-varying target trajectories;
Nonlinear discrete-time System;
Random initial condition;
dynamical linearization;
30.
Research on recognition of working condition for calciner and grate cooler based on expert system
机译:
基于专家系统的煅烧炉和格栅冷却器工作条件的研究
作者:
Hongliang Yu
;
Wanli Liu
;
Huijun Dong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
calciner;
expert system;
grate cooler;
recognition of working condition;
31.
Quantized consensus for linear discrete-time multi-agent systems
机译:
线性离散时间多代理系统的量化共识
作者:
Zhenxing Li
;
Haibo Ji
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
consensus;
distributed algorithm;
multi agents;
quantization;
undirected graph;
32.
Leader-following rendezvous with connectivity preservation of single-integrator multi-agent systems
机译:
Leader-以下具有单积分器多智能体系的连接保存的Rendezvous
作者:
Yi Dong
;
Jie Huang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
33.
An experimental framework for evaluation of facial feature extraction methods
机译:
评估面部特征提取方法的实验框架
作者:
Song Fengxi
;
Guo Zhongwei
;
Chen Qinglong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
experimental framework;
face recognition;
feature extraction;
34.
Invariance of second-order modes of 2-D digital filters under 2-D frequency transformation
机译:
2-D频率变换下的二阶模式的二阶模式的不变性
作者:
Tian Yafei
;
Zhang Fanyong
;
Yan Shi
;
Xu Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
2-D digital filters;
2-D frequency transformation;
Roesser state-space model;
second-order modes;
35.
A hierarchical control architecture for resource allocation
机译:
资源分配的分层控制架构
作者:
Yongchang Li
;
Mavris D.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
36.
An effective mode decision method for multi-view video coding
机译:
多视图视频编码的有效模式决策方法
作者:
Du Chengli
;
Wang Haoqian
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
37.
Position variable structure control for water hydraulic vane actuator
机译:
水液压叶片执行器的位置变量结构控制
作者:
Yang Yong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
position control;
variable structure control;
water hydraulic vane actuator;
38.
Comparison of node localization methods for sensor networks
机译:
传感器网络节点本地化方法的比较
作者:
Diao Yingfei
;
Fu Minyue
;
Zhang Huanshui
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
39.
Open-loop Stackelberg strategy for two-player game with time delay
机译:
带时间延迟的双人游戏的开环Stackelberg策略
作者:
Xu Juanjuan
;
Zhang Huanshui
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
40.
HONNs with ELM algorithm for medical applications
机译:
具有ELM算法的医疗应用HONNS
作者:
Xu Shuxiang
;
Liu Yunling
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Artificial Neural Network;
Extreme Learning Machine;
Feedforward Neural Network;
Higher Order Neural Network;
41.
Average consensus with arbitrarily coarse logarithmic quantizers
机译:
采用任意粗略对数量化器的平均共识
作者:
Shuai Liu
;
Lihua Xie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
42.
Image registration based on a novel 2-D adaptive filter algorithm
机译:
基于新型2-D自适应滤波算法的图像登记
作者:
Fan Huijin
;
Lu Mingtao
;
Li Longzhen
;
Yuan Jianguo
;
Xu Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
43.
Adaptive sparsity reconstruction method for ultrasonic images based on compressive sensing
机译:
基于压缩感测的超声图像自适应稀疏重构方法
作者:
Zeng Chun-yan
;
Ma Li-hong
;
Du Ming-hui
;
Tian Jing
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
adaptive sparsity;
compressive sensing;
incremental step control;
ultrasonic image;
44.
An algorithm for collision free navigation of an intelligent powered wheelchair in dynamic environments
机译:
动态环境中智能动力轮椅的自由导航算法
作者:
Wang Chao
;
Savkin Andrey V.
;
Nguyen Tuan Nghia
;
Nguyen Hung T.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Intelligent wheelchair;
collision avoidance;
moving obstacles;
obstacle avoidance;
robotic wheelchair;
45.
Model construction of mix-valued logical network via observed data
机译:
通过观察数据模型构造混合逻辑网络
作者:
Hao Chen
;
Jitao Sun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
46.
Feature extraction through Binary Pattern of Phase Congruency for facial expression recognition
机译:
通过对面部表情识别的相态的二进制模式提取
作者:
Shojaeilangari Seyedehsamaneh
;
Yau Wei-Yun
;
Li Jun
;
Teoh Eam-Khwang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
emotion recognition;
facial expression;
local binary pattern;
phase congruency;
47.
Design, simulation and experiment of a novel mass detection system with active control magnetic
机译:
具有主动控制磁性的新型大规模检测系统的设计,仿真与实验
作者:
Xiao Qijun
;
Liu Chaoyin
;
Li Shengyong
;
Son Hungsun
;
Guo Jinjun
;
Li Jian
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Magnetic levitation;
active control;
mass detection;
48.
Design of process control system of rotary klin process for nickel iron production
机译:
镍铁生产转窑工艺控制系统设计
作者:
Xiaohong Wang
;
Hui Li
;
Qingjin Meng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
PID;
PLC;
dynamic simulation;
intelligent sampling control;
nickel-iron rotary kiln;
49.
An FNN-Based adaptive iterative learning control for a class of nonlinear discrete-time systems
机译:
一类非线性离散时间系统的基于FNN的自适应迭代学习控制
作者:
Ying-Chung Wang
;
Chiang-Ju Chien
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
50.
A color grouping method for detection of object regions based on local saliency
机译:
一种基于局部显着性检测对象区域的颜色分组方法
作者:
Jiayun Wu
;
Bin Lim Kah
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
color grouping;
saliency;
segmentation;
51.
Game-based control systems: A semi-tensor product formulation
机译:
基于游戏的控制系统:半张量产品配方
作者:
Daizhan Cheng
;
Yin Zhao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Dynamic game;
Nash equilibrium;
optimal control;
payoff function;
semi-tensor product;
52.
Dynamic consensus of multi-agent systems under Markov packet losses with defective transition probabilities
机译:
Markov数据包损失下多智能体系的动态共识,具有缺陷的过渡概率
作者:
Li Qian-Qian
;
Wang Yan-Wu
;
Xiao Jiang-Wen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
defective transition probability matrix;
mean-square consensus;
multi-agent system;
packet loss;
53.
Moving object tracking using an adaptive colour filter
机译:
使用自适应滤色器移动对象跟踪
作者:
Su Feng
;
Fang Gu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
adaptive colour filter;
colour tracking;
mobile robot;
moving object tracking;
54.
The design and implementation of lower limb rehabilitation robot based on BWSTT
机译:
基于BWSTT的下肢康复机器人的设计与实现
作者:
Li Jian
;
Li Hui
;
Zhang Xiu-feng
;
Pan Guo-xin
;
Xiao Qijun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
BWSTT;
Clinical Applicability;
Lower Limb Rehabilitation;
Robot;
55.
Correntropy coefficient analysis of fMRI using reference model
机译:
使用参考模型对FMRI的管制系数分析
作者:
Maheshwari Harish Kumar
;
Siyal Muhammad Yakoob
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
56.
Multivariable robust H_∞ control for aeroengines using modified Particle Swarm Optimization algorithm
机译:
使用修改粒子群优化算法的航空发动机的多变量鲁棒H_∞控制
作者:
Dais J.
;
Jin Ying
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Aeroengine Control;
Controller Design;
Multivariable H_∞ control;
Optimization;
PSO;
57.
Autonomous control of running takeoff and landing for a fixed-wing unmanned aerial vehicle
机译:
固定翼无人空中车辆运行起飞和降落的自主控制
作者:
Daibing Zhang
;
Xun Wang
;
Weiwei Kong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
automatic control;
fixed-wing unmanned aerial vehicle;
flight experiment;
running takeoff and landing;
58.
Decentralized stabilization of Markovian jump large-scale systems via neighboring mode dependent output feedback control
机译:
通过相邻模式依赖性输出反馈控制,Markovian跳跃大型系统的分散稳定
作者:
Ma Shan
;
Xiong Junlin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
59.
Optimal controller location in wireless sensor and actuator networks
机译:
无线传感器和执行器网络中的最佳控制器位置
作者:
Xin Kefei
;
Cao Xianghui
;
Cheng Peng
;
Chen Jiming
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Kalman Filter;
TCP;
network control system;
optimal control;
packet drop;
60.
A new state vector and a map joining algorithm for range-only SLAM
机译:
一个新的状态矢量和仅限范围的地图加入算法
作者:
Ahmad Adizul
;
Huang Shoudong
;
Wang Jianguo Jack
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
61.
Distributed output regulation design for multi-agent systems in output-feedback form
机译:
输出反馈表格中多代理系统的分布式输出调节设计
作者:
Xu Dabo
;
Hong Yiguang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
62.
Dynamic path planning for inserting a steerable needle into soft tissue
机译:
用于将可转向针插入软组织的动态路径规划
作者:
Wang Jianjun
;
Li Xiangpeng
;
Zheng Jinjin
;
Sun Dong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Steerable needles;
path planning;
percutaneous insertion;
soft tissue modeling;
63.
A note on the number of solutions of the coplanar P4P problem
机译:
关于共面P4P问题的解决方案数量的说明
作者:
Yang Guo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
64.
A visual attention model for dynamic scenes based on motion features
机译:
基于运动功能的动态场景的视觉注意模型
作者:
Zhou Changle
;
Chen Jiawei
;
Yao Jinliang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Motion detection;
Motion features;
Motion saliency map;
Multiple moving objects;
Visual attention;
65.
Distributed robust stabilization for a class of uncertain nonlinear multi-agent systems
机译:
一类不确定非线性多助理系统的分布式稳定稳定
作者:
Zhouhua Peng
;
Dan Wang
;
Chidong Qiu
;
Gang Sun
;
Hao Wang
;
Langtao Yan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Distributed control;
multi-agent systems;
nonlinear dynamics;
stabilization;
66.
High performance control of atomic force microscope for high-speed image scanning
机译:
高速图像扫描原子力显微镜高性能控制
作者:
Rana M.S.
;
Pota H.R.
;
Petersen I.R.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
67.
Adaptive tracking control for a class of stochastic mechanical systems
机译:
一类随机机械系统的自适应跟踪控制
作者:
Cui Ming-Yue
;
Wu Zhao-Jing
;
Xie Xue-Jun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Adaptive tracking;
Mechanics model;
Stochastic Lagrangian systems;
68.
Improving the dynamic behavior and working accuracy of the CNC laser cutting machines
机译:
提高CNC激光切割机的动态行为和工作精度
作者:
Radu-Eugen Breaz
;
Sorin Tarnovean
;
Cristina Biris
;
Octavian-Constantin Bologa
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
CNC;
laser cutting machines;
motion control;
rectangular corners;
69.
Robust compositional method for background subtraction
机译:
背景减法的鲁棒成分方法
作者:
Liu Xiaochun
;
Zhong Tao
;
Fu Dan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Background Subtraction;
Computational Method;
Illumination Compensation;
Local Binary Pattern;
VIBE;
70.
Helicopter flight control using inverse optimal control and backstepping
机译:
直升机飞行控制使用逆最佳控制和BackStepping
作者:
Teimoori Hamid
;
Pota Hemanshu R.
;
Garratt Matt
;
Samal Mahendra
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
71.
Low-cost visual tracking with an intelligent wheelchair for innovative assistive care
机译:
用智能轮椅为创新辅助护理的低成本视觉跟踪
作者:
Miro Jaime Valls
;
Poon James
;
Huang Shoudong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
72.
Localization of static target in WSNs with least-squares and extended Kalman filter
机译:
使用最小二乘和扩展卡尔曼滤波器的WSN中的静态目标本地化
作者:
Wang Weidong
;
Ma Hongbin
;
Wang Youqing
;
Fu Mengyin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
73.
Visual tracking by separability-maximum online boosting
机译:
可分性 - 最大在线提升的可视跟踪
作者:
Hou Jie
;
Mao Yaobin
;
Sun Jinsheng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
74.
Networked multi-sensor fusion estimation with delays, packet losses and missing measurements
机译:
具有延迟,分组损耗和缺失测量的网络多传感器融合估算
作者:
Bo Chen
;
Li Yu
;
Wen-An Zhang
;
Haiyu Song
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
75.
Improvement in real-time obstacle detection system for USV
机译:
USV实时障碍检测系统的改进
作者:
Wang Han
;
Wei Zhuo
;
Ow Chek Seng
;
Ho Kah Tong
;
Feng Benjamin
;
Huang Junjie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Unmanned Surface Vehicle (USV);
computer vision;
obstacle detection;
76.
On splitting dataset: Boosting Locally Adaptive Regression Kernels for car localization
机译:
分裂数据集:提高本地自适应回归内核进行汽车本地化
作者:
Wang Sheng
;
Wu Qiang
;
He Xiangjian
;
Xu Min
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
77.
A modular hybrid SLAM for the 3D mapping of large scale environments
机译:
用于大规模环境的3D映射的模块化混合动力
作者:
Le Cras J.
;
Paxman J.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
3D mapping;
SLAM;
localization;
mining;
omnivision;
sensor fusion;
78.
Variable gain control of elastic crane using vision sensor data
机译:
使用视觉传感器数据的弹性起重机可变增益控制
作者:
Hussein Mustafa Turki
;
Soffker Dirk
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
79.
Positive real control for uncertain 2-D discrete systems in general model
机译:
普通模型中不确定二维离散系统的正真对照
作者:
Wang Lu
;
Sheng Mei
;
Xu Huiling
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Linear matrix inequality;
positive real control;
uncertain two-dimensional systems;
80.
A cooperative personal automated transport system: A CityMobil demonstration in Rocquencourt
机译:
合作个人自动化运输系统:Rocquencourt的CityMobil示范
作者:
Nashashibi F.
;
Resende P.
;
Charlot F.
;
Holguin C.
;
Parent M.
;
Bouraoui L.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
81.
A new sliding mode-based learning control for uncertain discrete-time systems
机译:
一种新的不确定离散时间系统的基于滑动模式的学习控制
作者:
Tuan Do Manh
;
Man Zhihong
;
Zhang Cishen
;
Jin Jiong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
82.
Intelligence control method and application for decomposing furnace
机译:
分解炉的智能控制方法和应用
作者:
Wang Xiaohong
;
Wang Xiaohong
;
Lu Shizeng
;
Jing Shaohong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
decomposing furnace;
energy consumption reduced;
multi-mode intelligent control;
robustness;
83.
Evaluation of wolf attack for classified target on speaker verification systems
机译:
讲话验证系统对狼攻击的评估
作者:
Ohki Tetsushi
;
Hidano Seira
;
Takehisa Tatsuya
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
84.
Network-based stabilization of time-delay systems with actuator saturation via anti-windup design
机译:
通过防卷绕设计具有致动器饱和的时间延迟系统的基于网络的稳定性
作者:
Zhang Xiaomei
;
Zhou Rujuan
;
Zhang Zhenjuan
;
Lu Guoping
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Actuator saturation;
anti-windup;
networked control systems;
time-delay systems;
85.
Distributed estimation for moving target under switching interconnection network
机译:
交换互连网络下移动目标的分布式估计
作者:
Zhou Zhenwei
;
Hong Yiguang
;
Fang Haitao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Distributed estimation;
Kalman filter;
moving target;
stability;
switching topologies;
86.
Sensor placement in heterogeneous sensor networks
机译:
异构传感器网络中的传感器放置
作者:
Meng Wei
;
Xie Lihua
;
Xiao Wendong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
87.
Fault-tolerant control for safety of discrete event systems
机译:
离散事件系统安全的容错控制
作者:
Shu Shaolong
;
Lin Feng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Fault-Tolerant Control;
Faults;
Safety;
State-Estimate-Based Feedback;
Supervisory Control;
88.
Integration of brain-like computational structure and infant behaviorial pattern for robotic hand-eye coordination
机译:
集成脑的计算结构和婴儿行为模式的机器人眼睛协调
作者:
Chao Fei
;
Lin Haixiong
;
Jiang Min
;
Shi Minghui
;
Chao Jinying
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Developmental Robotics;
Robotic hand-eye coordination;
89.
Pass rate analysis of interception heuristic against border crossers along a linear border
机译:
沿线边框拦截边界交叉的拦截启发式频率分析
作者:
Dae-Sung Jang
;
Han-Lim Choi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
90.
Communication scheduling for decentralized state estimation
机译:
分散状态估计的通信调度
作者:
Yang Chao
;
Wu Junfeng
;
Shi Ling
;
Zhang Wei
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Channel allocation;
Networked estimation;
91.
A semi-physical simulation system for binocular vision guided rendezvous
机译:
双目视觉引导结合的半物理仿真系统
作者:
Xiaodong Du
;
Bin Liang
;
Wenfu Xu
;
Xueqian Wang
;
Xuehai Gao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
92.
Kalman Filter based leak localization applied to pneumatic systems
机译:
基于卡尔曼滤波器的泄漏定位应用于气动系统
作者:
Nagel Tim
;
Zhang Chao
;
Liu Steven
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
Diagnosis;
Extended Kalman Filter;
Pneumatics;
93.
Consensus over directed switching networks with communication delays and finite data rate
机译:
在具有通信延迟和有限数据速率的定向交换网络上共识
作者:
Cui Lili
;
Wei Shutao
;
Li Dequan
;
Yin Zhixiang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
94.
Design and implementation of three-phase SVPWM inverter with 16-bit dsPIC
机译:
具有16位DSPIC三相SVPWM逆变器的设计与实现
作者:
Quach Duc-Cuong
;
Yin Quan
;
Shi Yu-Feng
;
Zhou Chun-Jie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
关键词:
dsPIC30F4011;
space vector pulse width modulation;
three-phase inverter;
95.
Passivity-based consensus and passification for a class of stochastic multi-agent systems with switching topology
机译:
具有交换拓扑的一类随机多智能体系的基于主的共识和通用
作者:
Zhi Feng
;
Guoqiang Hu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
96.
A rotation and scale invariance face Recognition Method Based on Complex Network and Image Contour
机译:
基于复杂网络和图像轮廓的旋转和尺度不变性面识别方法
作者:
Tang Xiao
;
Wang Yin-he
;
Wang Qin-ruo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
关键词:
Complex Network;
Face Recognition;
Image Contour;
97.
Distributed containment control of linear multi-agent systems using output information
机译:
使用输出信息的线性多代理系统的分布式容纳控制
作者:
Wen Guanghui
;
Hu Guoqiang
;
Zuo Zhiqiang
;
Zhao Yu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
98.
A new gain function for compact exploration
机译:
紧凑型勘探的新增益功能
作者:
Senarathne P.G.C.N.
;
Wang Danwei
;
Wang Han
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
99.
Average consensus of multi-agent systems under logarithm quantized communications
机译:
对数量化通信下的多代理系统的平均共识
作者:
Bian Tao
;
Wang Yan-Wu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
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2012年
100.
Formation iterative learning control for multi-agent systems with higher-order dynamics
机译:
具有高阶动态的多智能体系的形成迭代学习控制
作者:
Meng Deyuan
;
Jia Yingmin
;
Du Junping
;
Yu Fashan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision》
|
2012年
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