机译:通过自适应动态编程触发模块化可重构机器人的分散跟踪控制
Beijing Normal Univ Sch Syst Sci Beijing 100875 Peoples R China|Chinese Acad Sci Inst Automat State Key Lab Management & Control Complex Syst Beijing 100190 Peoples R China;
Guangdong Univ Technol Sch Automat Guangzhou 510006 Peoples R China;
Decentralized control; Couplings; Optimal control; Robots; Dynamic programming; Artificial neural networks; Trajectory; Adaptive dynamic programming; decentralized tracking control; event-triggered mechanism; modular reconfigurable robots; optimal control; reinforcement learning;
机译:基于自适应动态规划的模块化和可重新配置机器人无模型最佳分散滑模控制
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