Optimal control; Mathematical model; Decentralized control; Manipulators; Performance analysis; Artificial neural networks;
机译:基于自适应动态规划的模块化和可重新配置机器人无模型最佳分散滑模控制
机译:具有扭矩传感器的模块化和可重新配置机器人的分散轨迹跟踪控制:基于自适应终端滑动控制的方法
机译:通过自适应动态编程触发模块化可重构机器人的分散跟踪控制
机译:基于自适应动态编程的分散滑动模式,可用于模块化和可重新配置机器人的最佳控制
机译:Tetrobot模块化可重构并行机器人系统的动态分析和分布式控制。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:基于滑动模式的在线故障补偿控制模块化可重构机器人通过自适应动态规划
机译:非线性柔性机器人的分散滑模控制