机译:基于无模型自适应动态规划的可重新配置机械手的近乎最优分散跟踪控制
Chinese Acad Sci Inst Automat State Key Lab Management &
Control Complex Syst Beijing 100190 Peoples R China;
Changchun Univ Technol Dept Control Sci &
Engn Changchun 130012 Jilin Peoples R China;
Adaptive dynamic programming; decentralized tracking control; model-free; near-optimal; neural networks; reconfigurable manipulators;
机译:基于无模型自适应动态规划的可重新配置机械手的近乎最优分散跟踪控制
机译:通过自适应动态编程触发模块化可重构机器人的分散跟踪控制
机译:基于自适应动态规划的柔性机械臂无模型复合控制
机译:基于自适应动态规划的具有环境约束的可重构机械手的分散保成本控制。
机译:天基机器人操纵器:动力学和自适应控制。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:基于自适应动态编程的Visual Serving Manipulator具有未知动力学的特征跟踪控制
机译:基于命令生成器跟踪器的pUma 560机械手的直接模型参考自适应控制