collision avoidance; laser ranging; mobile robots; navigation;
机译:基于动态群体人工蜂殖民地的加固学习,移动机器人的墙面和导航控制
机译:基于声纳的移动机器人的走廊导航和跟随墙壁的稳定控制
机译:使用遗传编程开发移动机器人跟踪墙算法
机译:基于动态虚拟墙的移动机器人导航墙跟踪算法
机译:在动态混乱环境中基于预测的移动机器人实时导航指南
机译:基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
机译:基于声纳的移动机器人的走廊导航和墙跟随稳定控制