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Corridor navigation and wall-following stable control for sonar-based mobile robots

机译：基于声纳的移动机器人的走廊导航和墙跟随稳定控制

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Ricardo Carelli A; Eduardo Oliveira Freire B;
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年度 2003
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1. Corridor navigation and wall-following stable control for sonar-based mobile robots [J] . Ricardo Carelli, Eduardo Oliveira Freire Robotics and Autonomous Systems . 2003,第3a4期

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2. Sonar-Based Wall-Following Control of Mobile Robots [J] . Alberto Bemporad, Mauro Di Marco, Alberto Tesi Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2000,第1期

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3. Navigation method for a mobile robot via sonar-based crop row mapping and fuzzy logic control [J] . M. Toda, O. Kitani, T. Okamoto, Journal of Agricultural Engineering Research . 1999,第4期

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4. Wall-following controllers for sonar-based mobile robots [C] . Bemporad, A., Di Marco, . 1997

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5. Segmentation of floors in corridor images for mobile robot navigation . [D] . Li, Yinxiao. 2011

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