プッシュ·プルソレノイドの長時間稼動における高速動作と跳返り抑制を考慮した最適制御手法について

摘要

ソレノイドは，高速応答·耐久性に優れ，かつ安価で使い易いことから処理能力が生産性に直結し，かつ高速動作が要求される電子部品製造でソレノイドが多用されているまた，高速動作と高精度位置決めが要求される環境下では，Fig.1(a)に示す，ソレノイドとバネを用いたプッシュ·プルソレノイドが多く使用されている．プッシュ·プルソレノイドは可動端部に端壁を設け，端壁間を主軸に取り付けたプランジャが高速に上下運動する機器である．ここで，上下両端壁の位置がプランジャの目標値となるが，プランジャが目標位置へ上昇·下降する際に，端壁とプランジャが衝突し，プランジャが跳返り，目標位置への整定時間が長くなる問題がある特に，プランジャを高速動作させると跳返りが大きくなっていくため，更なる高速化が困難となっている．また，プッシュ·プルソレノイドを長時間稼動させると，プランジャの跳返りが変動する問題がある．これらの背景に対して，いくつかの研究成果が報告されている．