机译:动态环境中多移动机器人系统的协作路径规划算法
机译:动态某些环境中多机器人的实时路径规划
机译:使用基于新的B样条迅速探索随机树的新型B样曲线的全向移动机器人的无碰撞和动态可行的轨迹规划
机译:动态环境下多移动机器人系统的灵活轨迹规划
机译:一个任务计划系统,用于未知,非结构化和不断变化的环境中的多个移动机器人。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:具有多个移动机器人动态轨迹表示的共享环境模型的开发
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告