Carnegie Mellon University.;
机译:多智能体系统在未知动态环境下移动机器人运动计划智能系统的开发
机译:基于Arnold系统的移动机器人的完整覆盖路径规划,以执行特定类型的任务
机译:高效人工蜂群算法的多移动机器人系统高效无碰撞路径规划
机译:GRAMMPS:用于非结构化环境中的多个移动机器人的通用任务计划程序
机译:用于机器人遥测的全景球视频:通过为未知环境中的移动机器人操作员生成身临其境的图像流,来增强态势感知能力。
机译:分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法
机译:在未知环境中,基于两个移动机器人的本地传感器信息的运动规划。
机译:非结构化未知环境中机器人的自然语言方向。